Traffic Sign Detection Using Deep Learning

مرکز و کتابخانه مطالعات اسلامی به زبان های اروپایی

منو

" Traffic Sign Detection Using Deep Learning "
Yıldıran, Okan Yıldız, Kazım

Document Type	:	Latin Dissertation
Language of Document	:	Turkish
Record Number	:	1058638
Doc. No	:	TL57755
Main Entry	:	Yıldıran, Okan
Title & Author	:	Traffic Sign Detection Using Deep Learning\ Yıldıran, OkanYıldız, Kazım
College	:	Marmara Universitesi (Turkey)
Date	:	2019
Degree	:	Master's
student score	:	2019
Note	:	67 p.
Abstract	:	Gelişen araç teknolojileri ile birlikte sürücüye yardımcı olacak sistemler ön plana çıkmaktadır. Bu sistemler sürüş emniyetini ve konforunu artırmak için gün geçtikçe daha fazla araca entegre edilmektedir. Sürücüye yardımcı olan bu sistemler bir yandan da otonom araçlar için önemli bir altyapıyı oluşturmaktadır. Otonom araçların emniyetli bir şekilde kullanılabilir olması için etrafındaki tüm bilgiyi elde edebilen, bu bilgileri doğru bir şekilde yorumlayan ve karar alabilen sistemler olması gerekmektedir. Otonom araçların kullanabileceği en önemli bilgilerden biri ise sürüş sırasında karşılaşılan trafik işaretlerinin içeriğidir. Trafik işaretlerinin tespit edilebilmesi için araç üzerinde bulunan bir kamera ile çevrenin görüntüsünün alınması gerekmektedir. Bu işaretlerin görüntü üzerinden tespit edilmesi, görüntü işleme ve makine öğrenmesi alanları için zorlayıcı bir problemdir. En büyük problemlerden biri ise veri setlerinin yetersiz olmasıdır. Bu noktada Türkiye’deki yollardan elde edilen bir görüntü ve video veriseti bulunmamaktadır. Bu tezde, Türkiye’de toplanan görüntü ve videolar ile trafik işareti veriseti oluşturulmuştur. Bu verisetinde farklı hava koşullarında günün farklı zamanlarında (gündüz-gece) elde edilen görüntüler bulunmaktadır. Bu tezde sürücü yardım sistemlerinde ve otonom araçlarda kullanılmak üzere, derin öğrenme ve görüntü işleme yöntemleri ile eğitilmiş, verilen görüntü üzerinden trafik işaretlerinin konumunu ve içeriğini gerçek zamanlı olarak tespit edebilen bir sistem gerçeklenmiştir.
Descriptor	:	Artificial intelligence
	:	Autonomous vehicles
	:	Datasets
	:	Deep learning
	:	Neural networks
	:	Signs
	:	Street signs
	:	Support vector machines
	:	Traffic control
Added Entry	:	Yıldız, Kazım
Added Entry	:	Marmara Universitesi (Turkey)