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" Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern "
von Herbert Dreher.
| Document Type
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BL
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| Record Number
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748815
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| Doc. No
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b568771
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| Main Entry
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von Herbert Dreher.
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| Title & Author
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Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern\ von Herbert Dreher.
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| Publication Statement
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Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 1995
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| Series Statement
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IPA-IAO - Forschung und Praxis, Berichte aus dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO), Stuttgart, Institut für Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universität Stuttgart u, 213.
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| ISBN
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3540590358
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: 3642480284
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: 9783540590354
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: 9783642480287
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| Contents
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1 Einleitung --; 1.1 Problemstellung --; 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise --; 2 Ausgangssituation --; 2.1 Begriffe und Definitionen --; 2.2 Stand der Technik --; 3 Analyse der Montageaufgabe und des Produktspektrums und Ableitung von Anforderungen an flexibel automatisierte Systeme zur Montage von Schlauchschellen --; 3.1 Analyse des Produktspektrums --; 3.2 Arbeitsplatzanalyse --; 3.3 Montageaufgabe --; 3.4 Folgerung aus den Analyseergebnissen und Ableitung von Untersuchungs- und Entwicklungsschwerpunkten für die Montage von Schlauchschellen --; 3.5 Anforderungen an flexible Systeme zur Montage von Schneckengewindeschellen --; 3.5.3 Handhabungssystem --; 4 Konzeption von Werkzeugteilsystemen zur Montage von Schneckengewindeschellen und Integration zu einem Gesamtsystem --; 4.1 Darstellung der Werkzeugteilfunktionen --; 4.2 Lösungsprinzipien zum Umschlingen der Fügestelle --; 4.3 Lösungsprinzipien zum Einfädelvorgang --; 4.4 Anordnung des Schrauberantriebs --; 4.5 Lösungsprinzipien zur Fügeprozeßüberwachung --; 5 Entwicklung von Verfahren und Werkzeugmodulen zum Rollbiegen von Schneckengewindeschellen --; 5.1 Fügephasen bei der Montage von Schneckengewindeschellen nach dem Prinzip des Rollbiegens --; 5.2 Ermittlung der Einflußfaktoren auf den Fügeprozeß --; 5.3 Theorie des Rollbiegeprozesses --; 6 Versuchsaufbau zur flexibel automatisierten Montage von Schneckengewindeschellen --; 6.1 Gesamtaufbau der Versuchsmontagezelle --; 6.2 Eingesetzte Werkzeuge und Komponenten --; 6.3 Steuerungskonfiguration --; 7 Arbeitsablauf und Versuchsergebnisse --; 7.1 Arbeitsablauf der Versuchsanlage --; 7.2 Versuchsergebnisse --; 7.3 Folgerungen aus den Versuchen --; 8 Zusammenfassung und Ausblick --; 9 Literaturverzeichnis.
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| Subject
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Engineering economy.
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| Subject
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Engineering.
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| Added Entry
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Herbert Dreher
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