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" Autonome Mobile Systeme 1999 : "
herausgegeben von Günther Schmidt, Uwe Hanebeck, Franz Freyberger.
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BL
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| Record Number
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751418
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| Doc. No
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b571377
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| Main Entry
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herausgegeben von Günther Schmidt, Uwe Hanebeck, Franz Freyberger.
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| Title & Author
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Autonome Mobile Systeme 1999 : : 15. Fachgespräch München, 26.-27. November 1999\ herausgegeben von Günther Schmidt, Uwe Hanebeck, Franz Freyberger.
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| Publication Statement
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Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 2000
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| Series Statement
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Informatik aktuell
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| ISBN
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3540667326
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: 3642597084
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: 9783540667322
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: 9783642597084
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| Contents
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Übersichtsbeitrag --; Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen --; Laufroboter --; Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen --; Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen --; Dynamic Control for Stabilization of the Four-Legged Walking Machine BISAM in Trot Motion --; Autonome Eigenschaften --; Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge --; Konfliktanalyse auf Binnenwasserstraßen --; ODEMA --; Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern --; Lokalisierung --; 3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen --; Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters --; Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken --; Sensordatenfusion zur robusten und präzisen EKF Lokalisierung von mobilen Robotern --; RoLoPro --; Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboters --; Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen --; Manipulation --; Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Grasping of Unknown Objects --; Die Stewart-Plattform als dynamisches Lastaufnahmesystem eines mobilen Roboters --; Ein evolutionärer Algorithmus zur lokalen Manipulatorwegeplanung --; Visuelles Reinforcement-Lernen zur Feinpositionierung eines Roboterarms über kompakte Zustandskodierung --; Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing --; Vergleich verschiedener bildbasierter Regler zur Realisierung teilautonomer Greifvorgänge --; Sonderbeiträge Dirokol --; Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilen Serviceroboter --; Global konsistente visuelle Lokalisation ohne vorgegebene Karte --; Probabilistisch modellierte Blicksteuerung zur Selbstlokalisation anhand natürlicher Landmarken --; Anwendung von autonomen mobilen Systemen im klinischen und häuslichen Bereich --; Signaturbasierte Steuerung für einen Serviceroboterarm --; Sensorsysteme / Sensordatenverarbeitung --; Ein Multiagentensystem für explorative Prüftechnik --; Schritthaltende Objektklassifikation für einen autonomen mobilen Roboter --; Planung von Meßpositionen zur automatischen und autonomen Oberflächenvermessung --; Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen --; Bahnplanung / Regelung / Ausführung --; Robuste reaktive Bahnregelung und Kollisionsvermeidung eines autonomen mobilen Roboters --; SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen --; Trajektoriengenerierung und Bahnregelung für nichtholonome, autonome Fahrzeuge --; Optimal Control for a Synchronous Driven Unicycle-Like Autonomous Mobile Robot --; Serviceroboter --; MARVIN Der autonom fliegende Erkundungsroboter der TU Berlin und sein Erfolg beim Wettbewerb IARC'99 --; Ein Fahrassistent für ältere und behinderte Menschen --; Ein Interaktives Mobiles Service-System für den Baumarkt --; Umgebungsmodellierung / Exploration --; Kamerabasierte 3D-Rekonstruktion der Einsatzumgebung eines mobilen Roboters --; Dreidimensionale Umgebungsmodellierung durch monokulare Exploration mit einem mobilen Roboter --; Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen --; Autorenverzeichnis.
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| Abstract
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Der Band Autonome Mobile Systeme 1999 gibt einen Überblick über aktuelle Forschungsergebnisse auf dem Gebiet autonomer mobiler und/oder robotischer Systeme. Dabei werden Fragestellungen zu Sensorsystemen, Umgebungsmodellierung, Lokalisierung und Navigation von mobilen Robotern inkl. Laufrobotern sowie der Planung und Ausführung von Manipulationsaufgaben behandelt.
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| Subject
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Artificial intelligence.
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| Subject
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Computer science.
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| Added Entry
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Franz Freyberger
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Günther Schmidt
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Uwe Hanebeck
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