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" Lineare Kontrolltheorie "
von Hans Wilhelm Knobloch, Huibert Kwakernaak.
| Document Type
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BL
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| Record Number
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752907
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| Doc. No
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b572866
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| Main Entry
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von Hans Wilhelm Knobloch, Huibert Kwakernaak.
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| Title & Author
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Lineare Kontrolltheorie\ von Hans Wilhelm Knobloch, Huibert Kwakernaak.
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| Publication Statement
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Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 1985
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| ISBN
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3642698840
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: 3642698859
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: 9783642698842
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: 9783642698859
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| Contents
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1 Einleitung --; 1.1 Was ist Kontrolltheorie? --; 1.2 Anwendungsgebiete der Kontrolltheorie --; 1.3 Kontrolltheorie und Kybernetik --; 1.4 Aufbau des Buches --; 1.5 Zielsetzung des Buches --; 2 Zustandsbeschreibung und Eingangs-Ausgangsverhalten --; 2.1 Einleitung --; 2.2 Axiomatischer Aufbau der Kontrolltheorie --; 2.3 Endlich-dimensionale differentielle Systeme --; 2.4 Zeitinvariante und lineare Systeme --; 2.5 Stabilität --; 2.6 Impulsantwort, Übertragungsfunktion und Frequenzgang --; 3 Steuerbarkeit, Zustandsrückführung und Polvorgabe --; 3.1 Einleitung --; 3.2 Steuerbarkeit --; 3.3 Zustandsrückführung und Polvorgabe --; 3.4 Normalformen --; 3.5 Stabilisierbarkeit --; 4 Rekonstruierbarkeit und dynamische Beobachter --; 4.1 Einleitung --; 4.2 Rekonstruierbarkeit und Entdeckbarkeit --; 4.3 Dynamische Beobachter --; 4.4 Reduzierte Beobachter --; 5 Steuerungsinvarianz --; 5.1 Einleitung --; 5.2 Steuerungsinvariante und steuerbare Unterräume --; 5.3 Berechnung von steuerungsinvarianten und steuerbaren Unterräumen --; 5.4 Ergänzungen und Kommentare. Polvorgabe --; 6 Dualisierung von Invarianzeigenschaften --; 6.1 Einleitung. Der Begriff der relativen Invarianz --; 6.2 Anwendungen auf Probleme des Beobachterentwurfes --; 7 Regelung durch Ausgangsrückführung --; 7.1 Einleitung --; 7.2 Stabilisierung durch Ausgangsrückführung --; 7.3 Störungsentkoppelung durch Ausgangsrückführung --; 7.4 Störungsunterdrückung durch Ausgangsrückführung --; 8 Stochastische Prozesse --; 8.1 Einführung --; 8.2 Kovarianzfunktion und Spektraldichte --; 8.3 Die Antwort linearer Systeme auf stochastische Eingangsgrößen --; 8.4 Wiener-Prozeß und stochastisches Integral --; 8.5 Gauß-Markov-Prozesse und die Differentiationsregel von Itô --; 9 Optimale lineare Zustandsrückführung --; 9.1 Einleitung --; 9.2 Lösung des Variationsproblems. Hamilton-Jacobische Differentialgleichung --; 9.3 Der optimale lineare stochastische Regler --; 10 Die Riccatische Matrix-Differentialgleichung --; 10.1 Definition und grundlegende Eigenschaften --; 10.2 Die autonome Riccatische Matrix-Differentialgleichung. Die algebraische Riccatigleichung --; 10.3 Die Lösung der algebraischen Riccatigleichung: Weitere Resultate. Numerische Berechnung --; 11 Der optimale Beobachter. Optimale Ausgangsregelung --; 11.1 Einleitung --; 11.2 Der Kalman-Bucy Filter als optimaler Beobachter --; 11.3 Stationärer Kalman-Bucy Filter --; 11.4 Optimale Zustandsschätzung --; 11.5 Optimale Ausgangsrückführung --; Anhang: Die Lyapunovsche Matrix-Gleichung KX? XL = M --; Namenverzeichnis.
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| Subject
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Mathematical optimization.
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| Subject
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Mathematics.
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| Subject
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Systems theory.
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| LC Classification
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QA402.3V664 1985
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| Added Entry
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Hans Wilhelm Knobloch
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Huibert Kwakernaak
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