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" Autonome Mobile Systeme 1994 : "
herausgegeben von Paul Levi, Thomas Bräunl.
| Document Type
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BL
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| Record Number
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753976
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| Doc. No
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b573938
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| Main Entry
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herausgegeben von Paul Levi, Thomas Bräunl.
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| Title & Author
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Autonome Mobile Systeme 1994 : : 10. Fachgespräch, Stuttgart, 13. und 14. Oktober 1994\ herausgegeben von Paul Levi, Thomas Bräunl.
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| Publication Statement
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Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg, 1994
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| Series Statement
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Informatik aktuell
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| ISBN
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3540584382
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: 3642792677
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: 9783540584384
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:
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: 9783642792670
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| Contents
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Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen --; Rohrkletterer mit acht Beinen --; Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veränderlicher Topologie --; Entwicklung eines Sensorsystems zur Führung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter --; TUBROB --; Ein autonom fliegender Roboter --; Sensorik --; Freie Navigation autonomer Fahrzeuge --; Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten --; Einsatzmöglichkeiten eines korrelativ optischen Meßverfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurförderzeugen --; AMOS: Selbständige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System --; Bildverarbeitung für mobile Systeme --; Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung für mobile Roboter --; Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer räumlichen Lage --; Sequentielle Schätzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen für Robot Vision Anwendungen --; Ein interagierender Interpretationsansatz für die Verkehrsszenenanalyse --; Mobile Manipulation --; Mobile Manipulation für autonome Mehrmanipulatorsysteme --; Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme --; Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung --; Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation --; Multi-Agentensysteme --; A Testbed for the Development of DAI Applications --; Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture --; Bewegungssteuerung --; Learning Control and Localisation of Mobile Robots --; Steuerung lokaler Fahrmanöver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein künstliches neuronales Netz --; Automatisches Einparken --; Kooperative Systeme --; Situationsabhängige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem --; Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren --; Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart --; Hinderniserkennung und Wegeplanung --; Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte Rollstühle --; Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-Vektoren --; Berücksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung --; Serviceroboter --; Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau --; ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien --; Bewegungsplanung für nichtholonome mobile Roboter --; Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik --; Simulation --; Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge --; Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation --; Autorenverzeichnis.
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| Subject
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:
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Computer science.
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| Subject
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Computer-aided design.
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| Added Entry
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Paul Levi
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:
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Thomas Bräunl
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